05-02-2011, 08:54 AM
Yassud link=topic=2267.msg47876#msg47876 date=1296852488 Wrote:Buat 5 unit regulator dengan IC yang di maksut, kuatkan masing2 saluran TR mendekati kebutuhan beban.
Tergantung Ampere trafo yang anda sediakan mencukupi nggak harus yang bakalan di bagi?
Ngomong2 kalau boleh tau asal robot mulanya dari mana?...rancag sendiri....kelompok...atau perbaikan.
Robot nya buat/rancang sendiri dgn teman 2 org...saya bagian mekanik dan supply nya...
cm masalah di catu daya nya.....setelah robot running 3x utk memindahkan objek, motor servo sdh ga mampu bergerak lagi...trutama motor servo utk bagian Shoulder....(motor servo pling besar torsi), kalo di spek motor servo, dy butuh arus 800mA (no load operating), tp kalo sdh diaplikasikan utk lengan robot pasti sdh bekerja dgn beban (rangka2 robot tsb).....
nah...makanya cm mau bikin regulator/catu daya sendiri khusus motor servo bagian shoulder tsb....tp kalo arus nya 3A, kira2 servo nya nnt masalah ato ga ya kalo kelebihan arus??
kalo mau keluaran arus 2A skema tsb tetap berlaku ga?? trus cm ganti trafo yg 2A aja ato gmna??
thanks b4 atas pencerahannya.