[HELP] Power suply 3,7v

[Yassud]

Robot nya buat/rancang sendiri dgn teman 2 org...saya bagian mekanik dan supply nya...
cm masalah di catu daya nya.....setelah robot running 3x utk memindahkan objek, motor servo sdh ga mampu bergerak lagi...trutama motor servo utk bagian Shoulder....

Kayaknya untuk bagian shulder butuh servo berdaya kuat sbb bagian yang paling dinamis dan butuh tenaga ya di situ, memaksakan arus pada ketidak mampuan motor berputar akan membuat ia panas tampa bergerak.
Terus terang ilmuku kagak nyampe disitu alias Jadul :D :D :D :D

[zia]

nah...makanya cm mau bikin regulator/catu daya sendiri khusus motor servo bagian shoulder tsb....tp kalo arus nya 3A, kira2 servo nya nnt masalah ato ga ya kalo kelebihan arus??
kalo mau keluaran arus 2A skema tsb tetap berlaku ga?? trus cm ganti trafo yg 2A aja ato gmna??
thanks b4 atas pencerahannya.

Makin besar kapasitas PSU, semakin bagus buat beban mas. (tetapi tidak bagus buat kantong  :)) ).
Jadi kalo beban 2A ya baiknya dikasih PSU berkapasitas min 3A.
Tetapi tegangan harus sesuai, kalo tegangan 5V ya harus dipakai 5V, jangan 3V atau 7V.
Skema diatas bisa dipakai untuk  kepentingan ini, transistor 2n2955 bisa diganti dengan MJ2955.

[zoonso]

Makin besar kapasitas PSU, semakin bagus buat beban mas. (tetapi tidak bagus buat kantong  :)) ).
Jadi kalo beban 2A ya baiknya dikasih PSU berkapasitas min 3A.
Tetapi tegangan harus sesuai, kalo tegangan 5V ya harus dipakai 5V, jangan 3V atau 7V.
Skema diatas bisa dipakai untuk  kepentingan ini, transistor 2n2955 bisa diganti dengan MJ2955.

iya btul....transistor yg saya pake MJ2955 n resistor yg 3Watt saya ganti/pake yang 2Watt.... trus jadinya cm bikin 1 regulator aja utk motor servo yg bagian shoulder dgn pake skema di atas.... tp arus keluarnya cm 2,1 A....tp itu udah cukup lah buat motornya....tegangan nya jg udah bagus yaitu 4,91 V...
btw....boleh minta penjelasannya ttg skema rangkaian di atas ga mas? knp dy bisa keluaran 2 atau 3 A? ama penjelasan lainnya...mau dimasukin di laporan saya...soalnya saya ga ngerti alias masih amatir utk masalah ini....minta bantuannya ya....thanks b4

[zia]

Rangkaian diatas menggunakan 7805 sebagai inti regulator.
MJ 2955 (T2) digunakan sebagai current booster.
BD240 (T1) digunakan sebagai pengaman MJ2955.
Cara kerja:
- Saat arus keluaran kecil, T1 dan T2 tidak bekerja
- Saat arus keluaran ditarik lebih besar, Arus input pada 7805 juga akan naik. Ini akan menyebabkan ada kenaikan tegangan pada R1 (6,8ohm).
- Saat kenaikan tegangan mencapai 0,6V-0,7V , ini akan menyebabkan T2 mulai konduksi. Sebagian arus akan lewat T2, tidak hanya 7805.
- Jadi T2 mulai on jika tegangan pada R1 pada 0,6V. Berarti arus output yang menyebabkan T2 mulai on adalah =0,6/6,8 = sekitar 90mA
- Arus pada T2 akan dibatasi oleh T1 yang selalu memonitor arus T2. JIka arus pada T2 membesar, maka T1 akan konduksi yang menyebabkan T2 off (karena konduksinya T1 menyebabkan Vbe T2 mengecil)
- Arus max T2 ini adalah = 0.6/0.22 = katakan sekitar 3A. Lebih dari ini, Vbe pada T1 akan menyebabkan T1 konduksi yang meng'off'kan T2